Insectele care suferă o trapă metamorfoză completă din ouăle lor ca niște larve asemănătoare viermilor, pupate, și apoi transformate în insecte adulte foarte diferite. Insectele care suferă o expunere incompletă a metamorfozelor ca niște versiuni miniaturate, fără aripi ale adulților, numite nimfe. Nimfa, spre deosebire de larve, se dezvoltă treptat în forma lor adultă și nu formează puști.
Metamorfoza completă implică o schimbare bruscă și drastică. În timp ce o insectă se află în forma ei de pupa, atât schimbarea anatomică internă cât și externă, astfel încât o insectă matură arată și funcționează foarte diferit de forma larvară. Insectele sunt adesea neajutorate în timp ce se află în pupa lor, astfel încât unii construiesc gogoși de protecție din materiale precum mătase sau fecale. Câteva tipuri de puști, cum ar fi cele ale țânțarilor, se pot mișca. Tipurile de insecte care suferă metamorfoză completă sunt muște, gândaci, fluturi, furnici, albine și purici.
Metamorfoza incompletă implică mult mai puține schimbări decât metamorfoza completă, deși schimbările pot fi în continuare mari. De exemplu, unele insecte care trăiesc pe uscat au nimfe acvatice. Acestea includ libelulele și bomboanele. Alte insecte care suferă metamorfoză incompletă, dar au nimfe care trăiesc pe uscat, sunt afide, bug-uri adevărate, lăcuste, mantide, urechi și păduchi suge. Se crede că insectele cu metamorfoză completă sunt descendente din insecte cu metamorfoză incompletă.
