Maimuțele se reproduc prin angajarea într-un act sexual între un bărbat matur și o femeie matură. Majoritatea speciilor se pot reproduce odată ce ajung la vârsta de 4 ani. Este destul de obișnuit ca maimuțele masculine să se lupte pentru a deveni alfa sau lider al grupului, deoarece acest lucru le conferă dreptul de a se împerechea cu femelele din grup.
Maimuțele nu au un sezon definitiv de împerechere și pot fi văzute împerecheate în orice moment al anului, cu condiția să fie corecte condițiile. Majoritatea partenerilor, dacă există o bună aprovizionare cu alimente, iar mediul înconjurător pare să fie sigur pentru creșterea tinerilor. Odată ce împerecherea a avut loc, perioada de gestație durează între 156 și 160 de zile.
