Geologii clasifică rocile în funcție de procesele prin care s-au format. Pietrele Igneous, metamorfice și sedimentare au istorii unice și fiecare categorie este subîmpărțită în mai multe clase specifice care plasează ferm o piatră schema generală de clasificare geologică.
Pietrele ignifuge sunt cele care s-au format în substrat și ulterior au fost extrudate la suprafață. Unele pietre ignifuge curg spre suprafață ca lavă topită, în timp ce altele izbesc în masele mai puțin vâscoase numite tephra. Alte roci igneous, numite plutoni, se ridică în apropierea straturilor de suprafață, dar se opresc și se răcesc treptat înainte ca acestea să fie expuse prin eroziune. Obsidianul este un exemplu al unei stânci ignifuge care apare ca lavă și se răcește, iar granitul este format, de obicei, ca un pluton sub crustă.
Se formează roci sedimentare după ce rocile de alte tipuri se erodează de la paturile lor și sunt transportate într-un spațiu comun de depozitare. Caracterul rocilor sedimentare este în mare parte determinat de boabele care intră în ea. Gresie este formată din granule mari, unghiulare care au fost compactate de-a lungul timpului, în timp ce noroiul este, de obicei, mai granulat și se formează din depozitele de țije.
Piatra metamorfică, cum ar fi marmura, începe, de obicei, ca depozit sedimentar, dar mineralele sale suferă transformări, deoarece căldura și presiunea forțează cristalele să se reformeze în interiorul stâncii.
