Deși numele latin al Taurului provine din cultura greco-romană, alte civilizații antice și-au creat propriile mituri pentru a explica modelul constelației. În Egipt, Taurul era asociat cu taurul Apis, servitor al zeului Osiris.
Aldebaran este cea mai stralucitoare stea din constelație și este de aproximativ 70 de ani de la Pământ. Acest gigant roșu masiv se află sub două coarne de ramură și reprezintă un ochi. Taurul conține, de asemenea, trei formațiuni celebre ale stelelor: Hyades, Pleiade și Nebuloasa de Crab. Hyades este un cluster chiar sub al doilea ochi al taurului și este alcătuit din sute de stele, situate la aproximativ 130 de ani de la pământ.
Pleiadele sunt formate din șapte stele separate de constelația principală. De asemenea, inspirate de mitologia greacă, numele grupului provine din povestea a șapte surori urmărite de gigantul Orion. Femeile erau fiice ale lui Pleione și Atlas, iar Zeus ia ajutat să se sustragă afecțiunilor lui Orion, plasându-le printre stele.