Masa este egală cu volumul timpului de densitate sau m = Dv, deoarece densitatea este egală cu masa împărțită la volum sau D = m /v. Masa este notată cu simbolul "m" iar unitățile sale SI sunt kilograme.
Masa este considerată o proprietate nemodificată a unui obiect. De exemplu, un obiect de 1 kilogram pe Pamant este încă 1 kilogram pe Lună, în ciuda diferențelor de gravitate care afectează greutatea. Pentru a găsi greutatea, masa se înmulțește cu accelerația gravitației.
În plus, a doua lege a mișcării de la Newton afirmă că forța este egală cu accelerația de masă ori F = ma. Prin urmare, masa este egală cu forța împărțită la accelerare sau m = F /a, atâta timp cât masa este constantă.