O pârghie este o mașină de bază pe care oamenii o folosesc pentru a deplasa o sarcină în jurul unui pivot prin aplicarea forței. Multe instrumente comune, cum ar fi foarfecele, cleștele și cleștele, sunt tipuri de pârghii.
Fiecare pârghie are un punct de pivotare, numit punct de sprijin, o sarcină și un efort, sau locul unde se aplică forța. La pârghiile de tip 1, punctul de pivotare se situează între efort și sarcină. Un ferăstrău este o pârghie simplă de tip 1. O pârghie de tip 2 are sarcina între efort și punctul de pivotare. O roabă este un exemplu de pârghie de tip 2. Într-o pârghie de tip 3, efortul este între punctul de pivotare și sarcină. O bară de pescuit este o pârghie simplă de tip 3.