Calea taurului a început în Mexic și a apărut ca o oportunitate pentru ca echitașii și fermierii să-și demonstreze abilitățile de echitație. Abilitățile ecvestre și de fermă sunt denumite charreadas și permit mâinilor și riderilor să se angajeze în competiție demonstrează stăpânirea unor abilități și tehnici de echitatie. Cea mai veche formă de echitatie de tauri a apărut în timpul secolului al XVI-lea într-un concurs numit jaripeo și a provenit ca un tip de lupte cu tauri.
În timpul celor mai timpurii turnee, participanții la concursurile de tauri mexicane au călătorit pe perioade lungi de timp, iar scopul final a fost acela de a se îndrepta cu tauri până la punctul de epuizare extremă, care de obicei sa încheiat cu moartea. Cu toate acestea, până în secolul al XIX-lea, competițiile s-au schimbat la performanțele umane, iar câștigătorii competițiilor de echitatie de tauri au fost piloții care au rămas pe muntele lor cel mai mult înainte de a fi alungați. Deși au apărut concursuri de tauri în Mexic, s-au răspândit repede în toată America Centrală și au câștigat popularitate în regiunea sud-vestică a Statelor Unite, în special în Texas și California. Introducerea taurului a permis fermierilor din Statele Unite o șansă de a învăța tehnici de manevră și manipulare a taurului de la maeștrii mexicani. Pe măsură ce popularitatea competițiilor de tauri a crescut, evenimentele s-au extins dincolo de evenimentele de echitație și au inclus hrana, muzica și sărbătorile.
