Teoria cea mai acceptată este că planeta Venus a fost formată printr-un proces numit accretion de bază. În accreția de bază, forțele gravitaționale strânge praful și particulele din spațiu pentru a forma un nucleu stâncos, transforma gravitațional capturile elementelor mai ușoare care compun atmosfera.
Oamenii de știință estimează că Venus sa format acum 4 miliarde de ani. Deși Venus este similar cu Pământul în mărime și are un nucleu similar, apropierea acestuia de soare a determinat atmosfera planetei să se formeze diferit de cea a Pământului.
Studiile indică faptul că majoritatea, dacă nu toate, a apei din Venus s-au evaporat cu miliarde de ani în urmă. Stratul de nori gros, care înconjoară Venus, este format în principal din dioxid de carbon și este de 100 de ori mai dens decât atmosfera Pământului. Efectul de seră cauzat de acest strat de nor a crescut, de asemenea, în mod semnificativ temperatura planetei până la punctul în care astăzi suprafața lui Venus este suficient de fierbinte pentru a topi plumbul. Toate acestea fac posibilă aterizarea oamenilor pe suprafața lui Venus foarte puțin probabil ca aerul să nu respire și greutatea atmosferei ar fi suficientă pentru a zdrobi corpul unei persoane, presupunând că ar rezista la căldură.