Masa unui obiect este cantitatea de materie pe care o conține în timp ce volumul este spațiul pe care îl ocupă. Masa nu trebuie confundată cu greutatea, care este măsura forței gravitaționale un obiect.
Unitatea fundamentală pentru masa în sistemul metric este grama iar în sistemul SI este kilograma. Sistemul englez nu are o unitate de masă; mai degrabă, folosește uncii, kilograme și tone ca unități de greutate. Sistemul metric utilizează litrul ca unitate de bază pentru volum. Baza care utilizează în sistemul SI este metrul cub. În sistemul englez, volumul este măsurat în uncii de lichid, cupe, picături, litri și galoane.