Congresul Pegasus a fost numit după calul înaripat al mitologiei grecești. A izbucnit din sângele Gorgonului Medusa după ce a fost ucisă de Perseus. Zeus, zeul șef, a plasat calul în cerul de noapte printre alți demigodi și eroi.
Unul dintre stăpânii lui Pegasus a fost Bellerophon, care a încercat să calare pe Muntele Olimp, casa zeilor. Ofensat, Zeus a trimis o gașcă să-l lovească pe Pegasus. Pegasus a crescut apoi și la aruncat pe Bellerophon, dar a continuat singur la Mt. Olympus, câștigând astfel un loc printre stele.
Pegasus este o constelație care poate fi văzută în latitudinile nordice în toamnă. Este una din cele 48 de constelații catalogate de Ptolemeu.