Moorii, care au fost ascendenți în timpul multor Evul Mediu, au fost musulmani din nord-vestul Africii de descendență berberă și arabă. Au invadat cu succes și au cucerit cea mai mare parte a peninsulei Iberice vizigotice din secolul al VIII-lea dar au fost alungați de asturienii creștini în secolul al XV-lea.
În plus față de cea mai mare parte a Iberiei, maurii au ținut Africa de Nord și părți din Italia și Sicilia între secolele VIII și XV. De asemenea, maurii au luptat pentru islam în timpul cruciadelor și au făcut mari progrese în medicină și filozofie care s-au răspândit mai târziu în Italia, eventual declanșând Renașterea. După secolul al XV-lea, maurii din Africa de Nord au căzut în mare parte sub controlul otomanilor. Ei au continuat să lupte împotriva europenilor cu pirații barbari, navigând în mare parte din Tunisia și înrădăcinând creștinii capturați. Astăzi, influența maurică este evidentă în Spania în limbaj, arhitectură și artă, precum și în multe clădiri istorice și ruine pe care le-au lăsat în urmă.
Termenul "Moor" referindu-se la acești oameni datează din epoca romană când au cucerit părți din Mauritania, care astăzi face parte din Maroc. Acestea au fost denumite în acel moment ca "Mauri", care se traduce în "mauri" în limba engleză. Mai târziu în istorie, Moor a fost folosit ca termen general pentru toți musulmanii - în special musulmanii de origine arabă.