Prima persoană care a teoretizat că planetele se învârt în jurul soarelui a fost Aristarhul de Samos, un astronom grec și matematician care a trăit în secolul al III-lea î.Hr. Teoria lui a contrazis modelele dominante geocentrice ale vremii , și nu a fost acceptat pe scară largă.
În secolul al XVI-lea, Nicolaus Copernicus a revizuit conceptul de sistem solar heliocentric și la folosit drept bază pentru un model matematic al cerului. Opera sa sa dovedit a fi revoluționară și a redefinit înțelegerea științifică a astronomiei. Lucrarea sa a declanșat un conflict masiv cu biserica catolică, care a ținut puternic la modelul geocentric al universului.
