Există șase mașini simple, inclusiv pârghia, roata și axul, planul înclinat, pivotul, șurubul și scripetele. Împreună, aceste șase formează baza tuturor sistemelor mecanizate au fost construite vreodată.
Mașinile sunt dispozitive care fac mai ușor munca. Ridicarea, tragerea, transportul și împărțirea obiectelor necesită cheltuieli de energie, iar mașinile simple direcționează energia în mod eficient pentru a îndeplini sarcinile cu forță minimă aplicată. O roată și o osie, de exemplu, se rostogolesc ușor pe teren fără a pierde energia excesivă la frecare, la fel ca o sanie. Pârghiile și scripetele redirecționează forța astfel încât să facă ridicarea și tragerea mult mai eficientă decât o aplicare a energiei brute. O pană, cum ar fi un cap de ax, concentrează o forță motrice pe o margine foarte subțire, care îi permite să conducă adânc în obiecte și să le distanțeze. Un șurub conferă un avantaj mecanic transformând mișcarea de rotație în mișcare liniară, principiu adoptat încă din primul secol în șurubul de apă, care ridică apa împotriva gravitației. În fiecare rampă pot fi văzute avioane înclinate. Aceste forțe de ridicare redirecționează într-o mișcare simplă liniară care se ridică treptat peste obstacole fără un verticale de ridicare.
