Potrivit Societății Regale de Chimie, elementul de oxigen a fost numit de Antoine Lavoisier în 1777, deși nu a fost primul care la descoperit. Termenul înseamnă "formarea de acid", deoarece sa considerat că la momentul respectiv a fost necesar oxigen pentru producerea oricărui acid.
Descoperirea oxigenului a fost făcută de trei oameni diferiți în câțiva ani între ei și necunoscuți celorlalți doi. Primul care a experimentat cu acest element a fost Carl Wilhelm Scheele în 1771. Un alt om de știință, Joseph Priestley, a făcut, de asemenea, descoperirea și a fost primul care a publicat concluziile sale în 1774.