Prima rachetă care a intrat în spațiu a fost creată de o echipă de oameni de știință germani condusă de Wernher von Braun. A fost o rachetă V-2 folosită de Germania în al doilea război mondial. Von Braun și mulți membri importanți ai echipei sale s-au predat în Statele Unite.
Primul satelit din spațiu a fost satelitul Sputnik din Rusia, purtat de o rachetă R-7. Racheta R-7 a fost construită de o echipă de oameni de știință germani și ruși, condusă de Serghei Korolev. Sputnik a fost plasat pe orbită la 4 octombrie 1957, cu câteva luni înainte de primul satelit din S.U.A., echipajul Explorer 1. Echipa lui Korolev a reușit să creeze o rachetă suficient de mare pentru a lua Iuri Gagarin în spațiu. Gagarin a devenit primul om în spațiu, dar astronautul american, Neil Armstrong, a devenit primul om pe lună.