Nu există nici o dovadă scrisă care să indice cine a inventat maneta și scripetele. Cea mai timpurie mențiune a unui dispozitiv asemănător unui scripete (un dispozitiv care a folosit și o pârghie) a venit de la greci. Archimedes, un matematician grec, a fost creditat cu descoperirea modului în care pârghiile funcționează și care dezvoltă sisteme de scripeți.
Arhimede a inventat scripetele compuse, un dispozitiv care conținea mai multe scripeți. Invenția sa permitea grecilor să se miște și să ridice obiecte extrem de mari, grele, fără a folosi prea multă forță de muncă. Potrivit lui Plutarh, Arhimede a putut să deplaseze o întreagă navă (completată cu încărcătură și pasageri) folosind roțile sale compuse. De asemenea, se spune că, datorită înțelegerii avansate a pârghiilor, Arhimede a rostit expresia "Dă-mi un loc să stau și voi muta Pământul".