Numele primei persoane care a hărțuit vedetele este necunoscut, deși, potrivit lui David Whitehouse, scriind pentru BBC, o hartă a lui Orion a fost găsită gravată pe o tabletă de fildeș de 32.000 de ani. De asemenea, hărțile de la începutul verii pot fi pictate pe pereții peșterilor de la Lascaux.
O hartă a Pleiadelor, împreună cu reprezentările fazelor Lunii, a fost găsită în relief pe o tabletă de bronz, numită Nebra Star Disk, datată aproximativ la 1600 î.en, și este asociată cu oamenii Unetice de Bronz Age Germania, potrivit Wikipedia. Discul este cea mai veche hartă portabilă a cerului, cunoscută a exista.