Soiurile mici de antilope africane includ dik-dik, duiker bok, antilope regale și steenbok. Unele varietăți ale acestor antelope nu sunt mai mari decât jarabiții.
Dik-dik-ul are o înălțime cuprinsă între 20 și 26 centimetri și are o înălțime între 12 și 16 centimetri în umăr. De obicei, cântărește între 6 și 13 de lire sterline. Numai bărbații au coarne, care pot fi ascunse printr-un trunchi de păr. Un tip de dik-dik are un bot deosebit de lung, care este o adaptare pentru a promova răcirea.
Duoker bok, sau duiker, este o antilopă care trăiește în pădurile din Africa de Sud. Duiker Bush cântărește aproximativ 40 de lire sterline, deși unele tipuri de duikers poate cântări cât mai puțin de 7 de kilograme.
Steenbok este, de asemenea, între 16 și 24 inci la greabăn. Steenboks au cozi mici și urechi lungi. Bărbații au coarne lungi și drepte. S-au găsit în sudul și în estul Africii, steenbok-ul este suficient de mic pentru a se adăposti în urnele eliberate de aardvarks.Micile antilope regale stau la aproximativ 10 centimetri la umar si au lungimea intre 16 si 20 centimetri. Se cântărește între 3 și 7 kilograme. Ca și dik-dik, numai bărbații au coarne.