O mandibula sau un os maxilar inferior este un tip de os neregulat. Oasele neregulate sunt cele care, datorită formei lor diferite, nu se încadrează într-o altă categorie de oase. Alte exemple bune de oase neregulate sunt vertebrele.
Există încă patru tipuri de oase. Acestea sunt oasele lungi, oasele scurte, oasele plate și oasele sesamoide. Umerusul din braț și femurul din picior sunt exemple de oase lungi. Carpalii de la încheietura mâinii și tarsalele din gleznă sunt oase scurte. Coaste și scapule sunt exemple de oase plate, iar patella sau genunchi este un os sesamoid.
