Baleliile percep sunetele într-o frecvență mult mai mare decât pot auzi oamenii, adesea în jur de 120 kilohertzi.
Baleliile au straturi speciale de grăsime în maxilarul lor inferior, care prelucrează frecvențe înalte, transmițându-le la urechile lor interioare, astfel încât balenele pot auzi. Baleliile au deschideri mici pentru urechi, care le permit să ridice unde de sunet mult mai mari decât cele percepute de urechile umane. Baleliile comunică într-o manieră asemănătoare cu cea a delfinilor - uneori cu clicuri înalte și uneori cu bule mici. Puțini alte creaturi pot auzi câteva din sunetele pe care le produc balenele.