Toate balenele, delfinii și porpoizele aparțin unei ordini numite cetacee. În total, aproximativ 78 de specii, cetaceele sunt împărțite în două grupe: mysticeti și odontoceti sau balene baleen și, respectiv, balene cuțite.
Balenciile sunt numite din cauza straturilor suprapuse ale plăcilor baleen, care sunt compuse dintr-o substanță asemănătoare unghiilor numită keratină. După ce balena ingestă un volum imens de apă de mare, ei folosesc baleenul ca site pentru colectarea microorganismelor microscopice, deoarece apa de mare este scoasă din gura balenei. Baleenele sunt cele mai mari dintre toate cetaceele, reprezentând 11 specii distincte în patru familii. Aceste familii includ balenele corecte, balenele drepte, balenele gri și balenele rorale.
În afară de prezența baleenului, balenele mysticeti pot fi diferențiate de balenele dințate prin identificarea prezenței a două găuri de găurit deasupra capului. Vestul cu balene are doar o singură gaură.
Bomboanele cu dinți sunt așa numite pentru că au dinți, spre deosebire de baleen. În funcție de specie, balenele cu dinți pot avea maximum 250 dinți individuali. Dresajul de balene sunt mai diverse decât balenele balena, reprezentând 67 de specii distincte. Aceste specii includ cetacee precum balena ucigașă, balena beluga și delfinul bottlenose.