Valurile sonore călătoresc cel mai rapid printr-un material solid. Cel de-al doilea cel mai rapid mediu este un lichid, iar cel mai lent mediu este un gaz, deoarece undele sonore călătoresc prin molecule vibratoare într-un mediu. În substanțele solide, aceste molecule sunt distanțate mai aproape împreună, provocând astfel că sunetul călătorește mai repede.
Gaze, lichide și solide sunt trei tipuri diferite de materie sau medii prin care sunetul poate călători cu viteze diferite. De exemplu, viteza sunetului prin aluminiu este de aproximativ 17 ori mai rapidă decât prin aer la 40 de grade Celsius.
Viteza sunetului variază și în cazul diferitelor tipuri de solide, cum ar fi cauciucul și cuprul. Viteza de zgomot a cauciucului este mai mică decât cea a cuprului. Acest lucru se întâmplă deoarece diferite materiale au densități diferite și proprietăți elastice. Proprietățile elastice ale unui material sunt legate de modul în care acesta poate reveni la forma sa inițială după deformare.