Unele aparate de măsurare a densității utilizate în mod obișnuit includ hipermetre, aerometre, picnometre, kituri de densitate și densități digitale. Densitatea unui obiect poate fi calculată manual prin împărțirea masei sale la volumul său, reprezentat de formula d = m /v, unde "d" denotă densitatea, "m" indică masa și "v" este volumul obiectului.
Materialul este de obicei definit pe baza masei caracteristice de odihnă și a spațiului pe care îl ocupă, denumit și "volum". Un alt atribut fizic care identifică distinct orice tip de material, fie el solid, lichid sau gaz, este densitatea sa. Densitatea unui obiect se referă la modul în care sunt compacte sau răspândite particulele care conțin un obiect. Stâncile și metalele au densități de aproximativ 3 g /cm3 și respectiv 7 g /cm3. Gazele sunt cel mai puțin dens printre cele trei faze ale materiei.
Densitatea poate fi măsurată utilizând o varietate de instrumente. Pentru determinarea densității unui lichid în raport cu densitatea apei, care este dat ca 1 g /cm 3 , se folosește un hidrometru. Umezeștii sunt parțial imersați în lichidul de probă pentru a măsura densitatea. Unele tipuri de aerometre includ aerometrele Baume, aerometrele API, hidrometrele cu rezistență la alcool și aerometrele de studiu. Un aerometru măsoară densitatea aerului, precum și alte gaze. Un picnometru măsoară și densitatea unui lichid utilizând un pahar de sticlă cu volum cunoscut. Un kit de densitate vine cu un echilibru, în timp ce un densmetru digital determină densitatea bazată pe frecvențe.
