Cântarele sunt instrumentul cel mai potrivit pentru măsurarea masei de pe Pământ. Masa și greutatea nu sunt neapărat identice, chiar dacă termenii sunt folosiți uneori interschimbabil.
Cântarea vine într-o mare varietate de stiluri. De exemplu, unele scale sunt proiectate astfel încât un obiect greu trage un arc care mișcă un indicator, ceea ce îi spune operatorului cât cântărește elementul. Alte scale, cum ar fi o scară de baie, lucrează cu ajutorul unui calculator mic pentru a calcula cantitatea de forță care împinge scala jos. În laboratoare, majoritatea oamenilor de știință folosesc balanțe care le permit să compare un obiect cu o greutate cunoscută cu unul cu o greutate necunoscută. Aceste tipuri de cântare au adesea trei brațe diferite care dețin contragreutăți de mărimi diferite și se numesc balanțe triple de fascicule.
Masa se referă la cantitatea de material dintr-un obiect, în timp ce greutatea se referă la gravitatea care afectează obiectul. De exemplu, un obiect cu 100 de grame de masă nu își schimbă masa, indiferent unde este. Cu toate acestea, gravitatea Pământului trage obiectul în jos suficient pentru a face să cântărească 100 de grame, dar dacă obiectul a fost pe Lună, acesta ar cântări mult mai puțin, deoarece gravitatea Lunii nu este la fel de puternică ca gravitatea Pământului.
