Volanul mare folosit pe o navă pirată a fost numit cârma. O cârma tradițională a navei a fost compusă din opt spițe cilindrice din lemn, unite de un butuc central, rotund, care era atașat de axel. A fost de multe ori căptușită cu o placă de alamă. Roțile timpurii au fost greu de întors și de cele mai multe ori au cerut două căști pentru a direcționa nava.
Acest tip de roată a fost folosit pe toate navele perioadei, nu doar pe cele operate de pirați. Nimic nu era o corabie piraterială reală. Această expresie era folosită pentru orice navă a cărei echipă era angajată în piraterie. Orice lucru de la o barcă mică la o fregată uriașă ar putea fi considerat un vas pirat. Pirații au furat de obicei navele lor.
Când a fost inventat primul cârlig de direcție, a fost recunoscut ca o piatră de hotar majoră în evoluția călătoriilor maritime și a construcțiilor navale și a revoluționat navigația nautică. Cârma a înlocuit personalul biciuitor extrem de ineficient, care a fost metoda anterioară de direcție. Primul cârma de navă este considerat a fi implementat la începutul secolului al XVIII-lea, aproximativ în 1703. Creditul pentru inventarea cârma este atribuit marinei britanice, însă nu există o documentație adecvată care să confirme sau să respingă acest lucru. p>