Forțele dezechilibrate care au o forță netă într-o anumită direcție sunt ceea ce duce la schimbări în mișcare. Când forțe multiple acționează asupra unui corp, forța rezultantă, calculată ca suma vectorală a forțelor individuale , determină dacă corpul se mișcă sau nu.
Atunci când forța rezultantă este egală cu zero, forțele individuale care contribuie la această forță rezultantă sunt echilibrate și nu rezultă nici o mișcare. Dacă forța rezultantă este egală cu orice altă valoare decât zero, forțele care contribuie la rezultatul sunt dezechilibrate și corpul se mișcă. Corpurile cărora li se acționează forțe echilibrate se spune că sunt în echilibru.
Pentru a măsura forțele totale care acționează asupra unui corp și pentru a determina mișcările care rezultă, sunt construite diagrame ale corpului liber care prezintă mărimea și direcția fiecărei forțe. Trebuie luate în considerare forțele de reacție care rezultă din contactul corpului cu un alt corp. O diagramă simplă a corpului liber al unei persoane în poziție verticală arată greutatea persoanei ca o forță descendentă și reacția ascendentă a podelei ca forță egală și opusă. Persoana este în echilibru, deoarece aceste două forțe se echilibrează. Forța de reacție de la rapitor nu echilibrează cu greutatea unei persoane care se scufunda în ea, provocând o mișcare netă în jos.
