Sistemele de antrenare a tambururilor folosesc roți și curele pentru a transfera energia de la un motor sau altă forță a locomotivei la o axă unde poate funcționa. Sistemele de antrenare a scripetelor permit inginerilor să schimbe viteza și cuplul de rotație pe baza necesităților sursei țintă. Multe automobile utilizează sisteme de antrenare a scripetelor pentru a alimenta alternatorul și aparatul de aer condiționat.
Sistemul de antrenare a scripetei include o roată de șofer care asigură sursa de alimentare și una sau mai multe roți de antrenare, toate conectate printr-o bandă tensionată. Diametrul scripetelor determină o varietate de factori. Dacă ambele scripeți au același diametru, viteza de ieșire este egală cu viteza de intrare, dar dacă scripetele șoferului este jumătate din diametrul roții de antrenare, viteza de ieșire va fi de două ori viteza de intrare. Folosind rapoartele de scripete, un inginer poate oferi o mare varietate de viteze și cupluri pentru a finaliza lucrul.Sistemele de antrenare a tamburului transferă puterea cu ajutorul unei centuri. Majoritatea centurilor moderne utilizează fibre sintetice, însă sistemele mai vechi au utilizat curele din piele. Curelele de transmisie pot fi plane dacă scripetele utilizează un design de cilindru sau pot fi în formă de V în cazul în care o roată utilizează un design canelat. Unele unități de scripeți au dinți ca un sistem cu lanț, dar acestea funcționează de regulă la viteze mai mici.