O poezie narativă este un poem care povestește o poveste. Acest tip de poezie este de obicei scris în versuri măsurate și folosește naratorul și vocile personajelor. Tipurile de poezii narative includ epopee, balade și versiuni.
Poemele lungi narative iau adesea forma unui roman care este pus în versuri. O poveste de dragoste este un lung poem narativ care povestește o poveste despre cavalerie și poate include și povestiri din mitologia clasică. Cuvintele mai scurte narative sunt foarte asemănătoare cu cele ale unei povestiri și sunt adesea plasate împreună în grupuri sau colecții interconectate, cum ar fi "Povestirile din Canterbury".