Eroii epici din literatură includ: Achilles, Aeneas, Arjuna, Beowulf, Gilgamesh, Grettir, Odysseus, Roland și Rostam. Un erou epic este personajul central într-o poezie epică, lungă narațiune care cronică aventurile personajelor nobile în timpul evenimentelor importante pentru o cultură sau națiune.
Achilles este eroul epic al "Iliadului" scris de scriitorul grec Homer. "Iliada" spune povestea despre modul în care Ahile a condus grecii în război împotriva troienilor. Odysseus este eroul unei alte poezii epice a lui Homer, "Odiseea", în care Odysseus încearcă să-și găsească drumul acasă spre Troia, înainte ca pretendenții să își preseze soția în căsătorie. Aeneas este eroul epicei romane "Aeneid", scris de Virgil, care preia unde se termina "Iliada".
"Epicul lui Gilgamesh" este cea mai veche lucrare cunoscută de literatură din lume, creată în jurul a 2.000 de ani. Eroul asyrian, Gilgamesh, este un demigod. În 350 î.H., "Mahabharata" a fost scrisă în India. Această poezie de 220.000 de linii prezintă Arjuna ca erou care întâlnește zeul hindus Krishna. Beowulf este eroul epic al poemului din secolul al optulea numit după el. Rostam este eroul epic al epocii persane din secolul al XI-lea, "Shahnameh". În același timp, în Europa de Vest, a apărut "The Song of Roland", detaliind exploatările cavalere ale eroului său, Roland. Grettir este eroul poemului epic numit "Sagasul islandez", scris în secolul al XIII-lea sau al XIV-lea.
