Printre aliații Atenei au fost numeroși eroi ai mitologiei grecești, printre care Odysseus, Jason, Perseus și Heracles. Pentru că sa împotrivit grecilor în războiul troian, dușmanii ei au inclus pe Paris și pe ceilalți apărători ai Troiei. Printre zei, adversarii ei au inclus Hephaestus și Poseidon.
Potrivit mitologiei grecești, Athena a ajutat-o pe Jason să achiziționeze fleața de aur. A ajutat, de asemenea, Perseus la decapitarea Medusa. Ea a sfătuit-o pe Heracles să folosească ghearele leului neamului pentru a-și tăia pielea impregnabilă, dădu-i o zbuciumă pentru a sperie păsările stymphaliani, ca să-i omoare și să-l ajute să intre în lumea interlopă pentru a învinge pe Cerberus. Athena a oferit sfatul lui Odysseus în timpul Războiului Troian, la protejat în râsul său, la îndrumat acasă și la ajutat să-și recapete casa și soția.
Un mit grecesc spune că Afrodita, Hera și Athena au pretins că sunt cea mai frumoasă zeiță, iar Zeus la numit pe Paris, un prinț troian, să decidă între ei. Parisul a ales Afrodita pentru Atena, ceea ce a făcut ca Athena să favorizeze partea greacă în războiul troian. Deși atât Ares cât și Athena erau reprezentanți ai războiului, ea simboliza înțelepciunea, înțelegerea, curajul, gloria și superioritatea morală, mai degrabă decât frica și pofta de sânge. Deși Athena este recunoscută a fi o zeiță virgină, ea a devenit mamă. Hephaestus, fiul lui Zeus și Hera, a încercat să-l viol, iar când sămânța lui a căzut din piciorul său pe pământ, sa născut jumătate de șarpe, jumătate de om Erichthonius. Poseidon a devenit oponentul lui Athena din cauza unui argument asupra cine ar fi patronul Atenei. În competiția lor, fiecare a oferit cadouri atenienilor. Poseidon le-a oferit atenienilor o fântână de apă sărată, dar Athena a câștigat oferindu-le un măslin.