Un centaur este o creatură mitologică cu corpul superior al unui bărbat și corpul inferior al unui cal. Trupul superior al centaurului a inclus în mod obișnuit un cap ca om, brațe și trunchi, în timp ce cel inferior porțiunea a constat din corpul și picioarele unui cal.
Centaurii au provenit din mituri grecești și se spune că trăiesc în regiunile muntoase din Thessalia și Arcadia. Probabil că s-au inspirat din literatura greacă anterioară, care a povestit despre un trib sălbatic sălbatic cunoscut pentru călăreți pe călătoresc. Ilustrațiile de centauri au evoluat de la reprezentarea unui corp uman complet, cu un corp de cai atașat în spate la imaginea mai populară, care prezintă un corp uman de la cap până la talie. În mitologie se spune că sunt descendenți de la regele Ixion din Lapiths și sunt adesea denumiți însoțitori ai zeului Dionysus.