Embriologia comparativă este studiul științific al asemănărilor în structura embrionilor din diferite specii care sugerează o legătură posibilă cu un strămoș comun. Modelele de dezvoltare timpurie sunt comparate și comparate pentru a investiga relațiile probabile dintre organisme evoluate.
Oamenii de știință au stabilit că embrionul suferă o serie de procese evolutive înainte de a deveni forma actuală a unei specii. În ciuda diferențelor pronunțate dintre diferitele organisme din statele lor adulte, embriologii comparativi susțin că embrionii acestor organisme conțin adesea aceleași caracteristici structurale ca și strămoșii lor comune. Printr-o serie de etape evolutive, aceste structuri anatomice ancestrale dispar treptat, pe măsură ce organismul se dezvoltă și se maturizează.