Măduva spinării este conectată la creier de tulpina creierului. Medulla oblongata conectează măduva spinării la alte structuri ale creierului stem și ale creierului propriu-zis. Tulpina creierului este responsabilă pentru unele procese de bază ale supraviețuirii, inclusiv controlul foametei, sete, tensiunii arteriale, temperaturii corpului și respirației.
La om, tulpina creierului este formată din trei structuri: medulla oblongata, pons și midbrain. Medulla oblongata este responsabilă pentru centrele cardiace, respiratorii și vasomotoare care controlează tensiunea arterială, frecvența cardiacă și respirația. Această structură controlează, de asemenea, centrele reflexe responsabile de vărsături, strănut, tuse și înghițire. Medulla oblongata se estimează că a evoluat în organisme vertebrate cu aproximativ 505 milioane de ani în urmă la peștii timpurii, deoarece este prezent în speciile de pești primitivi, cum ar fi hagfish și lampreys.Structura Pons se află între midbrain și medulla oblongata. Acesta este responsabil pentru transportul semnalelor neuronale de la cerebelul la medulla oblongata și pentru transportarea semnalelor senzoriale către talamus. Această funcție a releului de semnal face ca semnalul să fie semnificativ în funcțiile senzoriale, cum ar fi echilibrul, gustul, atingerea și auzul. Midbrainul este responsabil pentru transmiterea semnalelor către alte zone ale creierului, care sunt semnificative pentru auz, viziune și control al motorului. Este, de asemenea, responsabil pentru somnul /trezirea excitatiei si reglarea temperaturii corpului. Poneii și miezul sunt structuri foarte primordiale ale sistemului nervos, fiind prezente în organismele vertebrate de la insecte comune la oameni.
