Pământul, ca și celelalte planete din sistemul solar, se rotește datorită modului în care a fost format. Pământul și-a moștenit rotirea de la mișcarea de rotire a discului de acumulare sau formarea materialului se deplasează în jurul unui obiect mare, din care sa format sistemul solar.
Formarea sistemului solar a avut loc acum 4,6 miliarde de ani, când un nor uriaș de praf și gaz a început să se prăbușească sub greutatea gravitației proprii. Pe măsură ce sa prăbușit, sistemul solar devreme a început să se aplatizeze, formând un disc mare de acumulare. Planeta a fost formată ca material în interiorul acestui disc adunat mai aproape împreună. Pământul continuă să se rotească pe axa sa, deoarece nu există forțe exterioare care să acționeze pentru a opri rotirea lui.
Oamenii de știință cred că un obiect mare, de aproximativ mărimea lui Marte, sa ciocnit odată cu Pământul în trecutul îndepărtat. Această coliziune a avut loc la doar 30-50 de milioane de ani după formarea sistemului solar. Impactul rezultat a încetinit rotația Pământului și a scos suficient material de pe suprafața planetei pentru a forma luna. Înainte de această ciocnire, Pământul a avut o viteză de rotație mult mai rapidă, cu o singură zi care dura doar aproximativ șase ore.
