Diferențele primare în caracteristicile celulelor vegetale și ale celulelor animale sunt prezența sau absența unui perete celular, a cloroplastelor și a centriolilor. Celulele din plante au pereți celulari și cloroplaste, în timp ce celulele animale nu au astfel de organele ; ci, în schimb, conțin centrioli. În plus, singurele celule de plante care posedă flagelă sunt celule sexuale, în timp ce acestea sunt mai frecvente într-o varietate de tipuri de celule animale.
Peretele celular al celulelor de plante este o structură secundară care oferă suport celulei. Apare în plus față de membrana celulară, care se găsește atât în celulele vegetale, cât și în cele animale. Cloroplastele sunt organele care permit fotosinteza să aibă loc. Unii oameni de știință susțin că cloroplastele sunt bacterii simbiotice antice pe care celulele plantelor le-au capturat și încorporate.
Celulele animale au structuri numite centrioli care lipsesc celulele vegetale. Centriolii sunt implicați în construcția microtubulilor în timpul procesului de diviziune celulară. Plantele suferă mitoze într-o manieră diferită și nu au nevoie de microtubuli.
Celulele de spermă ale animalelor și ale plantelor prezintă, de obicei, flageluri, care ajută celulele reproducătoare să se îndrepte spre celula ouălor. Puține alte celule vegetale au astfel de structuri și, în cea mai mare parte, plantele nu sunt organisme mobile.