Oamenii au o structură scheletică similară, obiceiuri alimentare și abilitatea de a merge în poziție verticală cu maimuțe și cimpanzeii. Alte tipuri de maimuțe au mai puțin în comun cu oamenii. Chimpanzeii sunt cea mai apropiată relație evolutivă a oamenilor.
Maimuțele sunt primate și, prin examinarea rămășițelor lor fosile, sa ajuns la concluzia științifică că oamenii sunt produsul evoluției primatelor. Homo sapiens a coborât din cimpanzei cu milioane de ani în urmă.
Primatele și oamenii sunt ambii mamifere, au capacitatea de a merge în poziție verticală și au degetele opuse. Când mănâncă, primatele își folosesc dinții în mod similar cu modul în care oamenii fac. Ambele grupuri folosesc dinții din spate pentru a zdrobi alimentele înainte de înghițire. Ambele sunt omnivore, adică consumă tot felul de alimente, inclusiv carne, cereale, fructe și legume.
În plus, ambii primate și oamenii au brațe care sunt orientate pe partea laterală a pieptului, nu pe partea din față. Ribcagele sunt similare între cele două specii; ele sunt largi de la o parte la alta, insa sunt superficial. În interior, toate organele sunt aranjate la om și la maimuțe.
Se crede că Homo sapiens se separă de cimpanzeii undeva în jurul valorii de 5 până la 8 milioane de ani în urmă, o perioadă relativ scurtă în termeni evolutivi. De aceea există încă multe asemănări.