Anturii au șase picioare. Fiecare picior este alcătuit din segmente cu două gheare la picior. Arborele folosește ghearele sale pentru a cârpa în suprafețe, astfel încât să poată merge repede, să urce repede și să săpească eficient.
Suportul furnică are un simț al atingerii foarte avansat, datorită în mare parte receptorilor tactili sau touch. Acești receptori tactili sunt localizați manual pe picioarele furnici și pe firele de păr găsite pe picioarele furnici. Receptorii tactili îi spun furnicii mai mult despre suprafața pe care se îndreaptă. Antenele folosesc de asemenea semnale tactile pentru a comunica unul cu altul prin mângâierea corpurilor altor furnici folosind forele lor.
