Un cricket are șase picioare și aparține ordinului științific "Orthoptera". Două perechi de picioare sunt atașate la torace, în timp ce picioarele posterioare sunt atașate la abdomen.
Picioarele anterioare și picioarele medii sau "picioarele de mers pe jos" sunt aproape identice. Picioarele posterioare, cu toate acestea, sunt mult mai mari și fac posibil ca cricketul să urce sau să scape ușor de la pradă. Deși este un mit popular că un cricket cârtește frecându-și picioarele împreună, chirp-ul vine de fapt din organul stridulator, o vena mare care curge de-a lungul fundului fiecărei aripi și se face numai de bărbați.