Există cel puțin 63 de sateliți cunoscuți în orbite pe orizontul Jupiter din 2015. Europa, Ganymede, Io și Callisto sunt cele mai mari patru din aceste luni și sunt cunoscute sub numele de lunile galileene. Ganymede este, de asemenea, cea mai mare lună din sistemul solar; diametrul său este de 3.260 mile.
Galileo Galilei a descoperit cele patru mari luni, în același timp în care sa afirmat că a făcut-o astronomul german Simon Marius. Cu toate acestea, Marius nu și-a publicat observațiile și, ca rezultat, a rămas credit cu Galileo.
Io este luna cea mai activă din punct de vedere vulcanic în sistemul solar; suprafața sa este acoperită cu sulf. Suprafața Europei este compusă, în principal, din gheață de apă, iar Callisto este puternic curățată.
