Majoritatea maimuțelor au un singur copil la un moment dat. În unele cazuri, maimuțele au gemeni, dar acest lucru este mai rar.
Maimuțele dau în mod normal naștere doar o dată la 2 până la 3 ani. Similar cu oamenii, maimuțele se leagă imediat de descendenții lor și dedică mult timp mamei copilului. Mamele își socializează, de asemenea, tinerii și vor muri protejându-i de pradă. Tatăl joacă un rol în creșterea copilului și va fi adesea observat interacțiunea și jocul cu el. În medie, o maimuță se va maturiza între vârsta de 4 și 8 ani, când va începe să caute un partener potrivit. Femeile caută în mod obișnuit bărbații cei mai puternici și cei mai dominanți dintr-un grup care să se împerecheze.