Mâna umană este formată din 27 de oase. Există opt oase carpale și 14 oase ale degetelor, care se numesc oase proximale, intermediare și distal. Cinci oase metacarpale conectează degetele la încheietura mâinii și alcătuiesc palma mâinii.
Fiecare deget conține trei oase, cu excepția degetului mare, care conține două oase. Umărurile și mâinile umane sunt remarcabil de asemănătoare, picioarele conținând 26 de oase dispuse într-o manieră similară cu cea a oaselor. Ca și în cazul degetelor, degetele de la picioare au trei oase, cu excepția degetului mare, care are două oase. Talpa picioarelor conține cinci oase numite metatarsale care sunt aranjate într-un mod similar cu metacarpalele.
