Potrivit National Geographic, viespe și, prin extensie, reginele lor, pot atinge lungimi de peste 1,5 cm, deși acest lucru este determinat de specii. Regina asiatică, de exemplu, lungime de aproape 2 centimetri.
Există peste 30.000 de specii de viespi. Rudele apropiate de albine și furnici, viespi pot fi împărțite în două categorii: sociale sau solitare. Toate speciile construiesc cuiburi, ceea ce se face de obicei de regină după ce a fost fertilizată în anul precedent. Cuiburile de viespe sunt construite folosind pastă, pe care regina vâslează și se amestecă cu saliva ei. Viermele sociale pot fi extrem de agresive atunci când sunt amenințate, emiterea de feromoni pentru a atrage alți membri ai coloniilor.