Planeta terestră este mică, cu densități ridicate și suprafețe stâncoase, în timp ce planetele jovian sunt mari, cu densități scăzute și suprafețe gazoase. În sistemul solar, Marte, Mercur, Pământ și Venus sunt planete terestre, în timp ce Jupiter, Saturn, Uranus și Neptun sunt planete jovian.
Cele patru planete terestre sunt mai aproape de soare și sunt planete interioare, în timp ce planetele jovian sunt mai departe și sunt planetele exterioare. Masa crește din ce în ce mai mult de soare, iar planetele interioare terestre se confruntă cu cantități mai scăzute de masă, iar planetele joviale exterioare conțin mai multă masă decât Pământul doar în centrul fiecărei planete. Planeta joviană are și câmpuri magnetice mai mari și mult mai multe luni decât planetele terestre.