Există trei tipuri de accelerație în general: accelerația absolută, accelerația negativă și accelerația datorată schimbării direcției. Accelerația este definită ca viteza de schimbare a vitezei.
Accelerația poate fi clasificată, de asemenea, dacă deplasarea obiectului este liniară sau unghiulară. Pentru obiectele cu mișcare liniară, accelerația poate fi împărțită în două tipuri: medie și instantanee. Pentru obiectele cu mișcare unghiulară, acestea pot fi împărțite în trei tipuri: accelerația centripetală, tangențială și unghiulară. Deoarece accelerația depinde de viteza, care are atât mărime, cât și direcție, accelerația unui obiect se poate schimba în funcție de schimbarea de mărime, de schimbarea direcției sau de schimbarea în ambele direcții și mărimi.