Un fapt interesant pentru rachete pentru copii este că primele rachete au fost folosite și lansate în China în timpul dinastiei Sung din anul 960 până în 1279 AD. Prima rachetă care a ajuns vreodată și a trecut granița spațiului, la 100 de kilometri de suprafața Pământ, a fost V2 germană, o rachetă balistică folosită de naziști în timpul celui de-al doilea război mondial.
Rachetele improvizate pe care chinezii le-au experimentat au fost folosite pentru a crea explozii și zgomote pentru festivalurile religioase, dar au devenit o armă în timpul războiului Kai-Keng cu mongolii. Acestea nu erau totuși rachete tipice cu motor, ci tuburi de bambus, umplute cu praf de pușcă, din praf de cărbune, praf de cărbune și sulf. Chinezii au inventat o săgeată de foc, care este o săgeată simplă, cu un tub de bambus umplut cu praf de pușcă, atașat la ea. Mongolii au copiat rachetele fabricate de chinezi și se crede că au răspândit utilizarea de rachete în Europa.Lansat în 1942, modelul V2 a fost proiectat de inginerul aerospațial și arhitectul spațial Wernher von Braun. După război, von Braun a lucrat cu NASA în Statele Unite în timpul copilariei organizației. Von Braun este, de asemenea, arhitectul-șef al Saturn V, racheta superbooster care a propulsat misiunile Apollo pe Lună.
