Annelidii au aceleași caracteristici ale mărimii și simetriei și au pereți corporali și coamele. Deși variază foarte mult în zona habitatului și trăiesc în medii diferite din lume, anelidele au structurat sisteme nervoase, , circulația și structurile respiratorii și organele segmentate.
Annelidele sunt bilaterale simetrice și au dimensiuni cuprinse între sub 1 milimetru și peste 3 milimetri. Cele mai mari specii locuiesc în America de Sud, în timp ce anelidele mai mici trăiesc în localități temperate și mai nordice. Toate anelidele au coelomuri, care sunt cavități umplute cu fluid între peretele exterior al corpului și organele digestive. Coelomii sunt utilizați ca zone de depozitare pentru gameți și funcționează ca schelete hidrostatice, ceea ce facilitează mișcarea și locomoția. Annelidele au corpuri acoperite cu cuticule externe groase, numite ziduri ale corpului, care nu sunt niciodată vărsate sau topite. Acești pereți sunt situați chiar sub stratul exterior al cochiliei pe anelide și îi protejează de daunele cauzate de atacarea prădătorilor. Annelidele partajează parapodia, care sunt extensii fără pereți ale pereților corpului lor. Aceste caracteristici acționează ca cartilagiu și ajută analele să se deplaseze pe pământ și să înoate prin apă. Annelidele au, de asemenea, sisteme nervoase complexe, realizate complet cu un creier și organe sensibile. Annelidele au, de asemenea, șase organe senzorice împreună cu sisteme circulatorii închise și componente respiratorii.
