În anumite tipuri de animale marine, cum ar fi peștii de mare și acvariile marine, apa permite creaturii să mențină controlul și mișcarea asupra numeroaselor picioare tubulare care trăiesc în canelurile sale ambulacrale. Pentru a face acest lucru, sistemul vascular de apă este compus în principal din canale și rezervoare complexe care sunt umplute cu lichid. Aceste canale și rezervoare contribuie la capacitatea organismelor de a se deplasa, de a schimba gazele și de a îndeplini alte funcții.
Una dintre cele mai importante părți ale sistemului vascular de apă este deschiderea, cunoscută sub numele de madreporit, care poate acționa ca o supapă de presiune și apă de filtrare în și din organism. Aceasta este legată de un canal de piatră scurt care se conectează la un alt canal, canalul intestinal. Canalul intestinal din aceste organisme circulă în jurul intestinului și se găsește de obicei sub gură.
Există, de asemenea, vezicule poliane care se separă de canalul de piatră și ajung până în cavitatea corpului. În cele din urmă, aceste vezicule poliana se conectează la tentacule orale. Presiunea apei în aceste vezicule, care este controlată de madreporit, și contracțiile veziculelor în sine dictă mișcarea acestor tentacule orale. Alte tipuri de mușchi, numite podia și ampulla, sunt de asemenea atașate la aceste canale. Acestea sunt controlate prin presiuni hidraulice de apă și prin contracții musculare. Ele pot fi utilizate pentru a prinde roci și pentru a menține poziții.
