Pârghia de primă clasă utilizează punctul de sprijin între forța și sarcina aplicată, pârghia de clasa a doua utilizează sarcina dintre axul oscilant și forța aplicată, iar pârghia de clasa a treia utilizează forța aplicată între axul și sarcină. Pârghiile ajută la ridicarea obiectelor grele.
Pârghiile sunt una dintre cele mai simple mașini. Un exemplu de pârghie de primă clasă este un balansier sau un balans, un exemplu de pârghie de clasa a doua fiind o roată și un exemplu de pârghie de clasa a treia este antebrațul omului. În antebrațul uman, cotul acționează ca punct de sprijin, forța aplicată este mușchiul bicep și mâna acționează ca încărcătură.
