Există mai mult de 260 de specii cunoscute în lume, împărțite în două grupe: noi maimuțe mondiale și lumii vechi. Câteva exemple de maimuțe mondiale noi sunt maimuțele de păianjen, tamarine, maimuțe urlătoare și marmosete, în timp ce vechea grupă mondială include macaci, babuoni, mandrili și maimuțe de catifea.
Maimuțele lumii vechi sunt cele găsite în Asia și Africa, în timp ce noii maimuțe mondiale trăiesc în America Centrală și de Sud. Există câteva diferențe vizibile între cele două grupuri, deoarece majoritatea maimuțelor vechi au degetele opozabile, în timp ce noile maimuțe mondiale nu. În plus, multe maimuțe mondiale noi au cozi prehensile care pot fi folosite pentru a se apuca de lucruri, în timp ce maimuțele lumii vechi pot să facă puțin cu nimic cu coada lor sau să nu aibă nicio coadă.
Pe lângă maimuțe, familia primate include și maimuțele și gibonii, care sunt legate de maimuțe, dar într-o clasă proprie. Familia maimuțelor include gorile, cimpanzeii și urangutanii. Există 13 specii cunoscute de gibboni, toate fiind mai asemănătoare cu maimuțele decât celelalte maimuțe, motiv pentru care sunt uneori cunoscute ca maimuțe mai mici (spre deosebire de maimuțele mari).
Bamboanele sunt o specie despre care există o dezbatere, deoarece au fost clasificate ca maimuțe de mulți ani. Cu toate acestea, mai recent oamenii de știință au stabilit că aparțin familiei de maimuță din mai multe motive diferite.
