Numele gemeni în Biblie sunt Iacov și Esau. Acestea sunt fiii lui Isaac, fiul lui Avraam, și soția lui Rebeca. Există și un alt set de gemeni, Pharez și Zarah, născuți de Iuda și de Tamar.
În Geneza 25:23, Dumnezeu îi spune lui Rebeca că este însărcinată cu gemeni și că cea mai veche va sluji celui mai mic. Când ea naște în următorul verset, Rebekah are într-adevăr gemeni. Primul este numit Esau și al doilea Iacov. Esau devine vânător, în timp ce Iacov devine un om liniștit care preferă să trăiască în corturi. Isaac a preferat pe Esau, în timp ce Rebeca a favorizat pe Iacov, ceea ce duce la faptul că Iacov a furat esențial binecuvântarea lui Isaac când a murit.
Acest furt îl ridică pe Iacov la capul familiei, în loc de Esau. Iacob devine Israel, tatăl multor copii. Printre ei este Iosif, care este vândut în robie în Egipt de către frații săi și Iuda, care devine tatăl gemenilor Pharez și Zarah. Cele 12 seminții ale lui Israel au coborât de la acești mulți fii ai lui Iacov.